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LIDARでEVを自動化する競争に参加している中国のXpeng

LIDARでEVを自動化する競争に参加している中国のXpeng

Elon Muskは、LIDARに依存している企業は「悲惨」だと有名に語っています。テスラは代わりに、自動運転機能が視覚認識に基づいて構築されていると信じており、レーダーの除去にも取り組んでいます。中国のXpengは違うように頼みます。

2014年に設立されたXpengは、中国で最も有名な電気自動車の新興企業の1つであり、わずか6歳のときに公開されました。テスラと同様に、Xpengは自動化を戦略の不可欠な部分と見なしています。アメリカの巨人とは異なり、Xpengはレーダー、カメラ、Alibabaが提供する高精度マップ、社内で開発されたローカリゼーションシステム、そして最近ではLIDARを組み合わせて道路状況を検出および予測しています。

「Lidarは、子供やペット、そして明らかに、運転に取り組んでいる人にとって悪夢である他の歩行者やバイクのような小さな移動障害物に3D運転可能なスペースと正確な深度推定を提供します」と、Xpengの自動運転を監督するXinzhouWu氏は述べています。 R&Dセンターはインタビューで語った。

「それに加えて、位置と速度を提供する通常のレーダーがあります。そうすれば、非常に豊富で基本的なセマンティック情報を備えたカメラができあがります。」

Xpengは、今年後半に納入を開始する量産EVモデルP5にLIDARを追加します。ファミリーセダンであるこの車は、アリババの地図でカバーされている中国の高速道路や特定の都市道路でドライバーが設定したナビゲーションルートに基づいて、A地点からB地点まで運転できるようになります。 LIDARのない古いモデルでは、高速道路での補助運転がすでに可能になっています。

ナビゲーションガイド付きパイロットと呼ばれるこのシステムは、テスラのナビゲートオンオートパイロットに対してベンチマークされているとウー氏は述べています。たとえば、自動的に車線を変更したり、ランプに出入りしたり、他の車両を追い越したり、中国の複雑な道路状況でよく見られる別の車の突然のカットインを操作したりできます。

「この都市は高速道路に比べて非常に硬いですが、LIDARと正確な知覚機能を備えているため、基本的に3層の冗長性を備えています」とWu氏は述べています。

定義上、NGPは先進運転支援システム(ADAS)です。ドライバーは引き続きハンドルを握り、いつでも制御できる必要があります(中国の法律では、ドライバーが路上で手を離すことは許可されていません)。自動車メーカーの野心は、ドライバーを排除すること、つまり、2〜4年後にレベル4の自律性に到達することですが、実際の実装は規制に依存するとウー氏は述べています。

「でも、それほど心配していません。私は、中国政府が実際に技術規制に関して最も柔軟であることを理解しています。」

LIDARキャンプ
マスクがLIDARを軽蔑しているのは、レーザーを使用するリモートセンシング手法のコストが高いためです。初期の頃、robotaxiの上で回転するLIDARユニットは、10万ドルもの費用がかかる可能性があったとWu氏は述べています。

「現在、[コスト]は少なくとも2注文低いです」とWu氏は述べています。米国でクアルコムに13年間勤務した後、ウーは2018年後半にXpengに入社し、同社の電気自動車の自動化に取り組みました。彼は現在、500人のスタッフからなる自動運転のコアR&Dチームを率いており、今年末までに人員が2倍になると述べています。

「次の車両はエコノミークラスをターゲットにしています。価格的にはミッドレンジだと思います」と語り、同社の新しいLIDAR搭載セダンについて言及しました。

Xpengに電力を供給するLIDARセンサーは、より手頃な価格のLIDARを宣伝し、深センを拠点とするドローンの巨人であるDJIの関連会社であるLivoxから提供されています。 Xpengの本社は、車で約1.5時間の隣接する広州市にあります。

LIDARを採用しているのはXpengだけではありません。 Xpengのよりプレミアムな市場をターゲットにした中国のライバルであるNioは、1月にLIDAR搭載車を発表f進行中の半導体しましたが、モデルは2022年まで生産を開始しません。中国の国営自動車メーカーBAICの新しいEVブランドであるArcfoxは、最近、 HuaweiのLIDARを搭載した電気自動車を発売します。

マスクは最近、テスラがカメラと機械学習に基づいて純粋な視覚に近づくにつれて、レーダーを生産から完全に取り除く可能性があることをほのめかしました。億万長者の創設者は、テスラの古いソースコードのコピーを所有していると主張したXpengのファンではありません。

2019年、テスラは、元テスラのエンジニアが企業秘密を盗み、Xpengに持ち込んだとして、CaoGuangzhiに対して訴訟を起こしました。 XPengは、不正行為を繰り返し否定しています。 CaoはXpengで動作しなくなりました。

供給の課題
LivoxはDJIによって「インキュベートされた」独立したエンティティであると主張していますが、ある情報筋は以前、それは別の会社として位置付けられた単なる「DJI内のチーム」であると語っています。ドローンメーカーがHuaweiを含む多数の中国のハイテク企業から主要サプライヤーを切り離している米国政府のエンティティリストに載っているので、DJIから距離を置く意図は誰もが驚くことではありません。

Xpengが使用するその他の重要な部品には、NVIDIAのXavierシステムオンザチップコンピューティングプラットフォームとBoschのiBoosterブレーキシステムが含まれます。世界的に、進行中の半導体不足により、自動運転車がチップにさらに依存するようになる将来のシナリオについて、自動車経営者は熟考するようになっています。

Xpengはsuppをよく知っています

リスクを連鎖させます。 「基本的に、安全性は非常に重要です」とウーは言いました。 「それは今、世界中の国々の間の緊張以上のものです。 Covid-19はまた、一部のサプライヤーに多くの問題を引き起こしているため、サプライヤーに冗長性を持たせることは、私たちが非常に綿密に検討している戦略です。」

robotaxisを引き受ける
Xpengは、広州の裏庭にあるPony.aiやWeRideなど、中国の自動運転ソリューションプロバイダーの急増を簡単に利用できたはずです。代わりに、Xpengは競合他社になり、社内で自動化に取り組み、人工知能の新興企業を凌駕することを約束します。

「手頃な価格で自動車用の大規模なコンピューティングが利用可能であり、LIDARの価格が急速に下落しているため、2つのキャンプはまったく同じになっています」とWu氏はEVメーカーとrobotaxiスタートアップの間のダイナミクスについて述べています。

「[robotaxi企業]は、大量生産車への道を見つけるために非常に懸命に努力しなければなりません。そうしないと、2年後、このテクノロジーはすでに大量生産で利用可能になり、その価値は今日よりもはるかに低くなるでしょう」と彼は付け加えました。

「私たちは、自動車産業に要求される安全要件と検疫までの技術を大量生産する方法を知っています。これは、生き残りたい人にとっては超鉄棒です。」

Xpengは視覚のみに移行する予定はありません。 LIDARのような自動車技術のオプションは、より安く、より豊富になっているので、「なぜ今、手を縛ってカメラだけと言わなければならないのですか?」ウーは尋ねた。

「私たちはエロンと彼の会社をとても尊敬しています。皆様のご多幸をお祈り申し上げます。しかし、Xiaopeng [Xpengの創設者]が彼の有名なスピーチの1つで述べたように、私たちは中国で、そして願わくば世界の他の地域でもさまざまな技術で競争します。」

5Gは、クラウドコンピューティングとキャビンインテリジェンスと組み合わせることで、Xpengのパスを加速し、完全な自動化を実現しますが、Wuは5Gの使用方法について詳細を共有できませんでした。無人運転が実行可能である場合、Xpengは、ドライバーの手が解放されたときに車に搭載される「多くのエキサイティングな機能」を探索します。 Xpengの電気SUVはすでにノルウェーで利用可能であり、同社はさらにグローバルに拡大することを目指しています。

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Haruki Murakami

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春樹はCESJAPANの取締役会のメンバーの一人です。 彼は主にコミュニティで働いており、チームがTechWorldで何が起こっているのかを理解するのに役立ちます。 彼は、テクノロジーとビジネスの世界の最新トレンドを最新の状態に保つために、彼女のすべての仕事の経験を読者と共有するのが大好きです。

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